这个闭环系统的闭环传递函数是g(s)/mrr(s)* g(s)/(1g(s))(1/s)*(10/(s 20))(0.5/s)(0.5/(s 20))wr 0.50.5 e通过决策控制改变系统状态，进而影响以后的决策。这个动作过程是

这个闭环系统的闭环传递函数是g(s)/mrr(s)* g(s)/(1g(s))(1/s)*(10/(s 20))(0.5/s)(0.5/(s 20))wr 0.50.5 e通过决策控制改变系统状态，进而影响以后的决策。这个动作过程是连续的，循环的，很难准确说出这个闭环动作的起点和终点。

扩展数据:为了实现闭环控制，必须对输出进行测量，将测量的结果反馈到输入，从输入中减去得到偏差，然后直接控制偏差，消除偏差。整个系统形成一个闭环。闭环传动系统与开环传动系统的本质区别在于闭环系统的输出控制系统，而开环系统的输出不控制系统。闭环控制系统的输出对系统控制的影响确实是通过反馈(一般是负反馈)来进行的。

由单位反馈系统的开环传递函数得到闭环传递函数G0(s)= 1/(1+g(s))闭环传递函数的分母采用routh准则判断系统的稳定性，得到k的取值范围假设系统有单输入R(s)，单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈为负反馈H(。

第一题画根轨迹:①开环零点，极点:p10p2 ~ 33零点无(n3，m0)②实轴上的根轨迹(∞，3) (3，0) ③分离点:用1/d 2/d 30求分离点为d1④渐近线:σ a (330)/32 φ。π ⑤与虚轴相交的特征方程为:S6S9K0系统为3阶。当内项的乘积6*9等于外项的乘积1*K时，系统会产生临界振荡K*54，利用6K0SJ ω的解可以得到ω d 3。有了上面的数据，就可以画出系统的根轨迹，如图所示。

unit负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数φ (s) g/(1 g)在负反馈闭环系统中:假设系统有单输入R(S)；单输出C(s)、前向通道传递函数G(s)和负反馈H(s)。这个闭环系统的闭环传递函数是G(s)/ hello，你说的传递函数包含非最小相位环节，这个问题还是可以用奈奎斯特准则解决的。但是，有几点需要注意。先画一个大概的奈奎斯特图，从w→0，GH5/(jw*(1))开始，所以起点是90无穷远点，终点是w →∞，GH5。

画完之后的奈奎斯特图是:从无穷大0°到无穷大90°，右转原点180°，与负实轴不相交。因此，奈奎斯特曲线不包含(1，0)个点。根据定理ZP2N，其中p为开环不稳定极点数，1N为本题包围数，0Z为闭环不稳定极点数，101为题，系统包含一个不稳定。

闭环:复制G (s) 1/GK (s) G (s) H (s)开环传递函数GB (s) G (s)/1 g (s) H (s)开环传递函数是闭环传递函数的一部分。开环没有反馈。上面的人有错误的公式。别听他的。在闭环系统中，人为断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘得到系统的开环传递函数:GK (s) g (s) h (s)。假设系统只有一个输入R(s)；单输出C(s)，

反馈是负反馈H(s)。这个闭环系统的闭环传递函数是GB (s) g (s)/(1g (s) h (s))，开环传递函数是闭环传递函数的一部分，可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的桥梁，扩展资料:传递函数是指线性系统在零初始条件下，响应(即输出)的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)的拉普拉斯变换之比。